Подвеска «Да здравствует робот-обучение»

Хотя многие Технологии программирования и управления промышленными роботами развивались за последние несколько лет, один компонент остался практически неизменным — подвесной пульт обучения робота. Большинство сегодняшних подвесок ориентированы на определенные бренды, сложны в использовании и лишены основных функций и возможностей, которые мы ожидаем от наших повседневных устройств. Даже простая функция, такая как копирование и вставка, невозможна во многих современных моделях.

Поэтому пришло время превратить подвесной пульт обучения во что-то, соответствующее возможностям современных технологий, поскольку прямое управление роботом со стороны пользователя остается важной частью роботизированных операций. Этот факт верен даже в свете таких инструментов, как программное обеспечение автономного роботизированного программирования (OLRP).

Трансформированный кулон Teach дает множество преимуществ. Это сокращает или исключает необходимость обучения для работы с роботизированными системами, а также время простоя роботов за счет упрощения анализа и решения проблем. Кроме того, это позволяет развертывать и быстрее программировать больше роботизированных систем, в том числе в отраслях, где их нет.

Благодаря программному обеспечению визуального программирования, такому как Task Canvass (которое работает на интерфейсе Forge/Os компании READY Robotics), этот пульт становится достаточно универсальным, чтобы управлять промышленными роботами всех марок. Сравните это с сегодняшним днем, когда существует более 70 марок роботов, и у каждого есть собственный пульт обучения и программное обеспечение для управления. Кроме того, почти каждый робот имеет уникальный язык программирования или сценариев, который требует тщательного обучения для правильного использования.

Трансформируемый подвесной пульт также устраняет необходимость в сложных языках программирования роботов и имеет интуитивно понятный интерфейс с сенсорным экраном, а не сложные текстовые меню, доступ к которым оператор должен получать с помощью клавиатуры. Эта последняя функция, возможно, самая важная из всех, поскольку она делает брелок для обучения таким же простым в использовании, как и смартфон.

Процент производителей, использующих усовершенствованные подвесные системы обучения роботов, по-прежнему относительно невелик. Однако не следует оплакивать этот факт, поскольку существует множество причин (на самом деле 10), что традиционный кулон для обучения по-прежнему остается необходимостью.

Первая причина – безопасность. Для программирования неколлаборативного промышленного робота требуется трехпозиционный переключатель (также известный как «выключатель мертвеца»). Подвесное устройство обучения позволяет пользователю с помощью ключа изменить режим работы робота с режима обучения на неограниченную работу.

Даже с появлением коллаборативных роботов все еще бывают случаи, когда роботу необходимо остановиться. Защитные упоры, обеспечивающие эту безопасность, должны быть отключены с помощью подвесного пульта обучения. Поскольку каждая система подвержена сбоям, оператор должен иметь возможность взять под свой контроль робота и переместить его в безопасное положение, чтобы он мог войти в клетку рабочей ячейки или переместить робота в любое желаемое место. Подвесной пульт обучения по-прежнему остается наиболее эффективным способом выполнения этих операций.

Еще одной причиной необходимости использования подвесного устройства является мониторинг робота и всего оборудования в рабочей зоне на предмет любых ошибок и негативных тенденций, которые приводят к звуковым сигналам тревоги. Во время работы программы подвесной пульт обучения позволяет увидеть работу робота и его состояние с точки зрения общего управления программой.

Кулон также является отличным способом протестировать новую программу для робота. Независимо от того, выполняется ли программа с помощью подвесного пульта обучения или с помощью стороннего инструмента, такого как приложение OLRP, ее необходимо тестировать на низкой скорости под наблюдением оператора. Во время этого тестирования оператор проверяет зазор между роботом и оборудованием (например, станками) в рабочей зоне.

Другие действия по тестированию, выполняемые с помощью подвесного пульта, включают обучение базовым фреймам и фреймам инструментов, а также пошаговое прохождение строк или разделов программы. Оператор может медленно запустить робота, чтобы проверить, как он перемещается по рабочей ячейке. Кроме того, он может проверить все участки рабочей ячейки, над которыми работают робот и его инструменты.

Четвертая причина, по которой подвески необходимы, — это подправить или внести коррективы в программу робота. Этот процесс необходим, когда робот начинает ошибочно дрейфовать в одном направлении (что приводит к снижению точности) или симуляция не совсем соответствует реальному миру. Имейте в виду, что отклонения менее 1 миллиметра часто могут иметь решающее значение между успешным выполнением сварки роботом и отказом.